Kitab taurat yang menjadi kitab panduan penganut Judaisme ialah lima kitab pertama Tanakh atau Al-Kitab Perjanjian Lama. Lima kitab tersebut ialah kandungan kitab Taurat yang dibawa dalam upacara yang dibaca dan dinyanyikan di dalam Sinagoga. Menurut kepercayaan orang yahudi, kitab ini merupakan wahyu yang diturunkan kepada Nabi Musa. Kitab tersebut ialah
1. Genesusu (Kejadian)
2. Exodus (keluaran)
3. Leviticus (Imamat)
4. Numbers (Bilangan)
5. Deutronomy (Ulangan)
Kitab Genesis (Kejadian) mengandungi kisah Tuhan mencipta seluruh isi alam semesta selama tujuh hari dan kemudian disucikan. Penciptaan manusia pertama ialah Adam dan Hawa yang merupakan nenek moyang seluruh manusia di dunia ini dan perkembangan manusia turun temurun seperti peristiwa Nabi Nuh, Nabi Ismail, Nabi Ishak, Nabi Ya'akob sehingga Nabi Musa.
Kitab Exodus (Keluaran) menceritakan tentang perkembangan Bani Israel di Mesir, kedatangan Nabi Musa menyelamatkan Bani Israel dan dakwah yang dilakukan untuk menyeru mereka menyembah Tuhan Yang Maha Esa. Kitab Leviticus (Imamat) pula mengandungi hukum serta undang-undang dan pelbagai upacara untuk Bani Israel. Kitab Numbers (Bilangan) mengisahkan perkembangan dan pengembaraan Bani Israel dalam perjalanannya ke Tanah Kanaan. Kitab Deutronomy (Ulangan) memberi beberapa arahan bagi permusatan peribadatan di Jerusalem dan ajaran-ajaran Nabi Musa yang terakhir sehingga beliau menghembuskan nafas yang terakhir di tanah Moab ketika berusia 120 tahun.
Selain kitab Taurat, kitab Talmud dan Kabballah juga digunakan oleh penganut Judaisme. Talmud ialah terjemahan dan ulasan mengenai Taurat oleh para Rabbi dan cendekiawan undang-undang. Ia mengandungi hukum-hukum dan memuatkan sejumlah besar ajaran akhlak dan budi pekerti. Selain itu terdapat pengesahan tentang ketuhanan serta nama-nama lain untuk Tuhan. Manakala Kabballah pula ialah teks lama yang berunsurkan mistik dan menceritakan zat-zat Tuhan. ia berasas kepada anggapan yang dipandang sebagai pentafsiran yang diturunkan dari Yunani. Kitab Kaballah yang termasyhur ialah Zohar.
Kepercayaan Judaisme terhadap kesemulajadian dan kejadian Tuhan.
1. Kewujudan Tuhan adalah benar dengan kewujudan alam semesta sebagai buktinya.
2. Tuhan itu satu- tidak ada tuhan lain yang harus disembah melainkan Tuhan Judaisme.
3. Tuhan yang mencipta segala-galanya- seluruh makhluk di bumi, alam semesta, haiwan-haiwan dan sebagainya telah dicipta oleh Tuhan dengan kuasa yang ada pada-Nya.
4. Tuhan adalah roh yang tidak mempunyai jasad
5. Tuhan bukan lelaki dan perempuan
6. Tuhan berada dimana-mana dan nampak setiap apa yang manusia lakukan.
7. Tuhan Maha Kuasa. Setiap kejadian atau ciptaan-Nya pasti ada sebab yang hanya diketahui oleh-Nya sahaja.
8. Tuhan Maha Mengetahui- Dia tahu segala-galanya sama ada perkara sudah berlaku, pada masa sekarang atau pada masa akan datang.
9. Tuhan itu abadi-Dia tiada permulaan dan tiada pengakhiran.
10. Tuhan itu Maha Adil dan Mengasihani
11. Tuhan itu suci dan sempurna
12. Tuhan itu bapa dan raja- Judaisme percaya bahawa mereka semua adalah anak-anak Tuhan kerana memberikan mereka jiwa, personaliti dan akal fikiran.
Rujuk halaman 113-115 untuk penjelasan lebih lanjut mengenai topik ini, silalah dapatkan buku ini --> Siri 2: Islam, Pelbagai Agama dan Kepercayaan dengan Harga RM 20.